Softwareentwickler (m/w/d) Funktionale Sicherheit – Schwerpunkt Robotik
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Job via XING.com)
📍 Verl
📑 Unbefristeter Vertrag
⏱️ Vollzeit
📐 Ingenieurwesen & Technik
💼 Professional
Branche
Maschinen- & Anlagenbau
Aufgaben
- Entwicklung und Implementierung sicherheitskritischer Softwarelösungen für robotische Systeme unter Berücksichtigung der Anforderungen der IEC 61508 und der ISO 10218
- Auslegung, Implementierung und Optimierung von Algorithmen (z. B. Vorwärts- und inverse Kinematik, inverse Dynamik)
- Entwicklung und Integration von Verfahren zur Kollisionsdetektion und Kollisionsvermeidung im Echtzeitkontext
- Modellierung, Simulation und Validierung von Robotersystemen zur Absicherung von Funktion und Sicherheit
- aktive Mitwirkung an Code-Reviews als Teil der Qualitätssicherung und kontinuierlichen Verbesserung der Entwicklungsprozesse
- Wissensaustausch im Team durch technische Diskussionen, Dokumentation und gemeinsame Lösungsentwicklung
Hard skills
- Erfolgreich abgeschlossenes Studium in Elektrotechnik, Robotik, Informatik, Software Engineering oder vergleichbar
- erste Erfahrung im Bereich Robotik, idealerweise im Zusammenhang mit funktionaler Sicherheit
- Verständnis gängiger Algorithmen in der Robotik und deren Implementierung
- gutes mathematisches Verständnis (u. a. Algebra, Numerik)
- Programmierkenntnisse in C/C++, Python, C#
- Kenntnisse im Umgang mit Linux, ROS 2, statischer Codeanalyse und Unit-Test-Frameworks wünschenswert
- Spaß und Interesse an Innovation und Technik
- Engagement, hohe Zuverlässigkeit sowie Freude an teamorientierter Zusammenarbeit
- sehr gute Deutschkenntnisse (mindestens C2) sowie gute Englischkenntnisse (mindestens B2) in Wort und Schrift
Benefits
- spannende Aufgaben in einem internationalen Hightechunternehmen mit viel Freiraum für innovative Ideen und fachliche Entwicklung
- offene und familiär geprägte Unternehmenskultur mit flachen Hierarchien und persönliche Anrede (Du)
- zukunftssicherer Arbeitsplatz bei wirtschaftlich solidem, inhabergeführtem Familienunternehmen
- attraktive Vergütung, 30 Tage Urlaub, Zuschüsse zur betrieblichen Altersvorsorge über die gesetzlichen Vorgaben, vermögenswirksame Leistungen sowie Urlaubs- und Weihnachtsgeld
- flexible und moderne Arbeitszeitmodelle (inkl. Gleitzeit) sowie Möglichkeit, Mehrarbeit durch Freizeit auszugleichen oder auszahlen zu lassen