Mechatronics Engineer (m/w/d)
Radius Dynamics GmbH
📍 Tübingen
📑 Unbefristeter Vertrag
⏱️ Vollzeit
📐 Ingenieurwesen & Technik
💼 Professional
Startup
Branche
Elektrotechnik, Feinmechanik & Optik
Aufgaben
- Mitgestaltung und Weiterentwicklung des mechatronischen Systemaufbaus für ein robotisches Assistenzsystem
- Auslegung, Auswahl und Integration von Antriebskomponenten (Motoren, Getriebe, Sensoren) für robotische Anwendungen
- Entwicklung und Optimierung der Systemarchitektur unter Berücksichtigung von Kinematik, Dynamik und Regelungstechnik
- Konstruktion und Validierung von mechanischen Komponenten und Baugruppen im CAD (bevorzugt SolidWorks)
- Praktische Umsetzung im Prototypenbau und Überführung in ein zulassungsfähiges Produkt
- Kreative Lösungsfindung für komplexe technische Herausforderungen
- Unterstützung bei der Software-Integration ins Gesamtsystem sowie in der Embedded-Software-Entwicklung (z.B. C/C++)
- Dokumentation, Verifikation und Validierung entlang normativer und regulatorischer Vorgaben
Hard skills
- Abgeschlossenes Studium der Mechatronik, des Maschinenbaus, der Elektrotechnik oder vergleichbare Fachrichtung
- 3–5 Jahre Berufserfahrung im Aufbau mechatronischer Systeme, vorzugsweise in der Medizintechnik oder anderen regulierten Branchen (z.B. Automotive, Luftfahrt)
- Erfahrung in der Robotik, insbesondere in der Auslegung von Antriebssystemen und Kinematiken
- Fortgeschrittene CAD-Kenntnisse (idealerweise SolidWorks)
- Praktische Erfahrung im Prototypenbau sowie mit Fertigungsverfahren (3D-Druck, mechanische Werkstattarbeiten, Elektronikdesign, Schaltschrankaufbau)
- Grundkenntnisse in SPS- und Embedded-Software-Entwicklung (C/C++) sowie in Regelungstechnik
- Erfahrung mit ROS und gängigen Kommunikationsprotokollen (z.B. CAN) von Vorteil
- Kenntnisse im Software-Lifecycle-Management und agiler Produktentwicklung in regulierten Umfeldern wünschenswert
- Pragmatische, lösungsorientierte Arbeitsweise mit hoher Eigenverantwortung
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Ausgeprägte Teamfähigkeit sowie Kommunikationsstärke über Fachbereiche hinweg
Benefits
- 30 Urlaubstage
- Firmenevents
- Firmenkultur
- Flache Hierarchien
- Flexible Arbeitszeiten
- Keine Home-Office Angabe
- Mitarbeiterrabatte
- Monetäre Leistungen
- Urlaub >= 30 Tage
- Work-Life-Balance