(Senior) Humanoid Robotics Engineer – AI Policies & Sim2Real (m/w/d)
Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM (Job via XING.com)
📍 Paderborn
🏡 Teilweise Remote
📑 Unbefristeter Vertrag
⏱️ Vollzeit
📐 Ingenieurwesen & Technik
💼 Professional
Branche
Wissenschaft & Forschung
Aufgaben
- Entwicklung, Training und Evaluation von KI-Policies für humanoide Robotersysteme in Simulation und auf realer Hardware
- Arbeit an Reinforcement-Learning-, Sim2Real- und Whole-Body-Control-Ansätzen zur Verbesserung von Lokomotion, Manipulation und Interaktion humanoider Systeme
- Entwicklung und Betrieb von Simulations-, Trainings- und Validierungspipelines mit Frameworks wie Isaac Sim, MuJoCo oder vergleichbaren Umgebungen
- Analyse und Optimierung der Robustheit, Stabilität und Generalisierungsfähigkeit lernbasierter Robotiksysteme unter realen Einsatzbedingungen
- Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit Kolleg*innen, Industriepartnern und Forschungseinrichtungen
- Aufbau und Weiterentwicklung des Humanoid Robotics Labs
Hard skills
- Mehrjährige praktische Erfahrung im Bereich Humanoid Robotics, Robot Learning oder Reinforcement Learning – insbesondere im Training von KI-Policies
- Nachweisbare Erfahrung im Aufbau und Betrieb vollständiger Robot-Learning-Pipelines: Simulation, Szenarien- und Datengenerierung, Policy Training, Evaluation, Sim2Real-Transfer und Deployment auf realer Hardware
- Routine in der Anwendung von NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab sowie sehr gute Kenntnisse in Python, PyTorch und ROS2
- Erfahrung mit MuJoCo, Genesis oder vergleichbaren Simulationsumgebungen von Vorteil
- Praxisbewährte Einblicke in Sim2Real, Whole-Body-Control, Lokomotion, Manipulation oder anderen lernbasierten Robotikverfahren
- Fähigkeit, komplexe robotische Systeme eigenständig aufzubauen, zu debuggen und experimentell zu validieren
- Sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch (mind. C1) und Englisch
Benefits
- Position zur Mitgestaltung von Innovationen mit hoher Eigenverantwortung
- Ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien, Wertschätzung, familienfreundliche Arbeitsatmosphäre, Teamevents und gemeinsame Mittagessen
- Modern ausgestattetes Arbeitsumfeld mit flexiblen Arbeitszeiten und Möglichkeit zu Home-Office
- Jobticket für öffentliche Verkehrsmittel
- Unterstützung bei Vereinbarkeit von Arbeits- und Familienleben; Auszeichnung »Familienfreundliches Unternehmen«
- Gezielte Laufbahnplanung, große Auswahl an fachlichen und persönlichen Weiterbildungen sowie Begleitung auf dem Weg zur Promotion
- Talenta-Förderprogramm zur gezielten Karriereunterstützung von Frauen in der Forschung
- Faire Bezahlung nach TVöD (Bund) sowie betriebliche Altersvorsorge (VBL)
- Attraktive Mitarbeiterrabatte (Fraunhofer Corporate Benefits)
- Möglichkeit leistungs- und erfolgsabhängiger variabler Vergütungsbestandteile