Abschlussarbeit im Bereich Map Learning ab September

Mercedes-Benz AG

📍 Böblingen
🏡 Partially Remote
Academic Thesis
⏱ Full time
📐 Engineering
💼 Entry

Industry

Tasks

  • In der Konzernforschung & Mercedes-Benz Cars Entwicklung (RD) gestalten wir die Automobilgenerationen der Zukunft. Wir arbeiten schon heute an Fahrzeugen, die die Technologieführerschaft von Daimler auch zukünftig sichern werden. Das Autonome Fahren ist eines der strategischen Entwicklungsfelder bei Mercedes-Benz.
  • Ein zentraler Baustein für automatisiertes Fahren ist ein vollständiges Verständnis der Fahrzeugumgebung. Die Umfelderfassung basiert dabei primär auf Sensoren wie Lidar, Kamera und Radar, eine wichtige Rolle spielt jedoch auch eine digitale Straßenkarte. Die Straßenkarte bietet Kontextinformationen zur Bewertung der aktuellen Situation, die nicht oder nur schwer von den Sensoren erkannt werden können und vervollständigt so die Umfelderfassung. Zudem liefert die Straßenkarte wichtige Planungsinformationen über die vorausliegende Strecke.
  • Eine Straßenkarte für automatisiertes Fahren muss deutlich genauer, vollständiger, aktueller und sicherer sein als die bisher in Navigationssystemen bekannte Karte. Um dies zu erreichen, werden unter anderem Sensordaten aus den Fahrzeugen verwendet, die Straßenkarte zu aktualisieren und über einen Closed-Loop-Prozess eine jederzeit korrekte HD-Karte zu garantieren. Im Team „Map Learning“ beschäftigen wir uns damit einen solchen Closed-Loop Prozess zur Erstellung hochgenauer Karten zu entwickeln.
  • Ihre Aufgabe fokussiert sich auf die Verarbeitung der Sensordaten unserer Fahrzeugflotte zur Erstellung hochgenauer und detaillierter digitaler Straßenkarten. Sie erarbeiten und entwickeln skalierbare Konzepte und setzen diese zusammen mit unserem Team um. Im Fokus steht dabei die Ableitung eines konsistenten Spur-Modells aus den aufbereiteten Sensordaten unter Einsatz von Deep Learning Algorithmen.
  • Diese Herausforderungen kommen auf Sie zu:
  • Einarbeitung in bestehendes Software-Framework und State-Of-The-Art Algorithmen
  • Konzept-Erweiterung und –Erarbeitung, sowie Implementierung eines lernbasierten Ansatzes zur Generierung reichhaltiger Repräsentationen insbesondere aus dem Bereich des Deep Learning, Graph Deep Learning, Geometric Deep Learning und Foundation Models
  • Erarbeitung und Implementierung eines Ansatzes zur Abschätzung des benötigten Umfangs und Sicherstellung der Diversität der eingesetzten Trainingsdaten
  • Konzepterarbeitung und Entwicklung eines Bewertungsschemas zur Bewertung der Ergebnisse gegenüber einer bestehende Ground-Truth Karte und alternativen Ansätzen
  • Die endgültige Themenfindung erfolgt in Absprache mit der Hochschule, Ihnen und uns.

Hard skills

  • Master-Studiengang im Bereich Informatik, Künstliche Intelligenz, Robotik oder vergleichbar
  • Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • Ausgeprägte Programmierkenntnisse in Python
  • Erfahrung im Umgang mit ML-Frameworks (z.B. PyTorch, TensorFlow, scikit-learn)
  • Hohes Maß an Eigeninitiative und Teamfähigkeit
  • Ausgeprägte Kommunikationsfähigkeiten
  • Zusätzliche Informationen:
  • Ganz ohne Formalitäten geht es natürlich auch bei uns nicht. Bewerben Sie sich bitte ausschließlich online und fügen Sie der Bewerbung einen Lebenslauf, aktuelle Immatrikulationsbescheinigung mit Angabe des Fachsemesters, aktuellen Notenspiegel, relevante Zeugnisse (max. Gesamtgröße der Anhänge 5 MB) bei und markieren Sie im Online-Formular Deine Bewerbungsunterlagen als "relevant für diese Bewerbung".
  • Weiterführende Informationen zu den Einstellkriterien finden Sie "hier".
  • Angehörige von Staaten außerhalb des europäischen Wirtschaftsraums schicken ggf. bitte ihre Aufenthalts-/Arbeitsgenehmigung mit.
  • Wir freuen uns insbesondere über Onlinebewerbungen schwerbehinderter und ihnen gleichgestellter behinderter Menschen. Bei Fragen können Sie sich unter SBV-Sindelfingen@mercedes-benz.com zudem an die Schwerbehindertenvertretung des Standorts wenden, die Sie gerne nach Ihrer Bewerbung im weiteren Bewerbungsprozess unterstützt.
  • Bitte haben Sie Verständnis dafür, dass wir keine Papierbewerbungen mehr entgegennehmen und es keinen Anspruch auf Rückversand gibt.
  • Fragen zum Bewerbungsprozess beantwortet Ihnen gerne HR Services per Mail an myhrservice@mercedes-benz.com oder per Telefon: 0711/17-99000 (Montag bis Freitag zwischen 10-12 Uhr und 13-15 Uhr).

Einleitung

Life is always about becoming… Im Leben geht es darum, sich auf eine Reise zu begeben, um die beste Version unseres zukünftigen Selbst zu werden. Während wir Neues entdecken, stellen wir uns Herausforderungen, meistern sie und wachsen über uns hinaus.

Bewerben Sie sich bei Mercedes-Benz und finden Sie den Aufgabenbereich, in dem Sie Ihre Talente individuell entfalten können. Dabei werden Sie von visionären Kolleginnen und Kollegen unterstützt, die Ihren Pioniergeist teilen. Bei uns einzusteigen bedeutet, Teil eines globalen Teams zu werden, dessen Ziel es ist, die begehrenswertesten Automobile der Welt zu bauen. Together for excellence.

Stellennummer: MER00038RR

Additional Links

Not interesting
Apply
Saved